Sensor ultrasonik adalah sensor yang menukarkan isyarat ultrasonik ke isyarat tenaga lain (biasanya isyarat elektrik). Gelombang ultrasonik adalah gelombang mekanikal yang kekerapan getarannya lebih tinggi daripada 20kHz. Ia mempunyai ciri-ciri frekuensi tinggi, panjang gelombang pendek, fenomena difraksi kecil, terutamanya arah yang baik, boleh menjadi sinar dan penyebaran arah. Penembusan ultrasonik cecair dan pepejal sangat bagus, terutamanya dalam pepejal cahaya matahari. Apabila gelombang ultrasonik menemui kekotoran atau antara muka, ia akan menghasilkan refleksi yang ketara dan bentuk gema, dan apabila ia menemui objek bergerak, ia akan menghasilkan kesan doppler. Sensor ultrasonik digunakan secara meluas dalam industri, pertahanan negara, biomedik dan bidang lain.
