Panel Kompartemen Mesin
Dalam satu aplikasi, ultrasonik ditugaskan dengan panel penebat aluminium bersalut kimpalan untuk petak enjin. Gabungan bahan itu adalah pembunuh: Kayu akustik poliuretana bersalut aluminium (PU) harus terikat kepada panel polipropilena (PP) bertetulang gentian kaca. Jika itu tidak mencukupi, enam bahagian yang berlainan harus dikimpal.
Permohonan ini mewakili cabaran sebenar untuk bergabung secara tetap dan selamat komponen. Pelekat tidak akan berfungsi kerana pertimbangan kos dan gabungan bahan. Clamping unsur atau skru terlalu berisiko, kerana mereka boleh menjadi longgar semasa operasi motor. Tiada kaedah penyambungan haba yang lain, seperti kimpalan laser, kimpalan inframerah atau kimpalan getaran, adalah sesuai.
Ujian awal menggunakan pengimpal ultrasonik pegang tangan terbukti positif. Satu sendi yang ketat boleh dibuat di antara tikar PU dan bahagian PP yang dibentuk dengan suntikan, walaupun lapisan aluminium yang campur tangan. Ia adalah mungkin untuk getaran ultrasonik untuk menembusi salutan aluminium dan memberi tenaga kepada molekul dalam bahagian PP.
Tugas itu kemudiannya menjadi cara untuk mendapatkan hasil kimpalan berulang dan memastikan keperluan kekuatan tegangan pelanggan sekurang-kurangnya 50 newtons per tempat kimpalan. Keluli tahan karat tahan pakai terbukti menjadi bahan yang sesuai untuk sonotrodes. Jurutera ultrasonik menentukan kedudukan tempat kimpalan dan merancang lekapan yang kompleks, termasuk sistem penjepit dan sensor imbasan bahagian.
Sonotrodes dipasang pada penggerak pneumatik yang dipasang pada robot enam paksi. Enam lekapan yang berbeza direka bentuk untuk menyesuaikan bentuk bahagian dan untuk menyokong tempat kimpalan.
Perhimpunan berlaku pada jadual pengindeksian berputar. Dalam dua kedudukan, perhimpunan dilakukan oleh dua robot. Di kedudukan ketiga, robot lain secara automatik memuat dan memunggah bahagian.
Masa yang berharga sehingga satu saat bagi satu kawasan kimpalan-disimpan oleh pramuat silinder pneumatik yang memanjangkan dan menundukkan timbunan ultrasonik. Preloading bermakna silinder telah dilanjutkan melalui sistem pneumatik pintar sebelum robot membawa alat kimpalan bersentuhan dengan tempat kimpalan.
